Застройка улицы Удальцова также сформировалась в 60-х годах прошлого века, когда вдоль прудов на её чётной стороне были возведены экспериментальные панельные десятиэтажные жилые дома, а на возвышенной противоположной стороне выросли типовые пятиэтажки серий I-515 и П-32.
В 1993 году началась реконструкция квартала 32-33: снос изношенных типовых пятиэтажных домов, строительство современных жилых комплексов по индивидуальным проектам, объектов деловой, социальной и инженерной инфраструктуры и общее благоустройство застраиваемой территории.
В рамках реконструкции компанией «Квартал» к 2009 году построен 21 жилой дом, бизнес-центр, школа и обновлена инфраструктура района.
Всего на территории под землёй разместилось около трёх тысяч автомобилей.